毛毛虫一般指鳞翅目昆虫的幼虫。毛毛虫为蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，还没有长出翅膀，不能飞行，被归为爬行动物，所以只会爬行。毛毛虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。毛毛虫行动迟缓，但它精通伪装和防卫。研究人员发现，不同种类的毛虫或蛹都带有一对眼睛状的标记，且颜色和形状多种多样，有圆的也有狭长的瞳孔形。这些各式各样的图案表明毛虫们并没有刻意针对某种掠食者进行拟态伪装，以逃脱被捕食。
