五谷杂粮汁的制作方法如下：
1、将五谷放在一起，用水泡一夜。
2、放在砂锅里，加4杯水约900克，再放2勺冰糖一起煮开。
3、煮开后用勺子撇去浮沫，盖盖子关火，闷10分钟；再烧开，关火，闷10分钟，循环三次即可。
4、将汤水一起倒进料理机，加10克熟的黑芝麻，盖上盖子。
5、拧开关，打成汁，五分钟即可。
