古代英雄具体如下：
卫青，字仲卿，河东平阳人。西汉时期名将，汉武帝第二任皇后卫子夫的弟弟，汉武帝在位时官至大司马大将军，封长平侯。卫青的首次出征是奇袭龙城，揭开汉匈战争汉朝反败为胜的序幕，曾七战七胜，收复河朔、河套地区，击破单于，为北部疆域的开拓做出重大贡献。卫青善于以战养战，用兵敢于深入 ，为将号令严明，对将士爱护有恩，位极人臣而不立私威。元封五年卫青逝世，起冢如庐山，葬于茂陵东北1000米处，谥号为"烈"。
霍去病，汉族，河东平阳人，西汉名将、军事家，官至大司马骠骑将军，封冠军侯。霍去病是名将卫青的外甥，善骑射，用兵灵活，注重方略，不拘古法，勇猛果断，善于长途奔袭、闪电战和大迂回、大穿插作战。
岳飞，字鹏举，宋相州汤阴县人，南宋抗金名将，中国历史上著名军事家、战略家，民族英雄，位列南宋中兴四将之一。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
