1、牛奶：牛奶是传统的咖啡伴侣。它可以给咖啡增加甜度和质感。而且牛奶比较便宜，容易买到，大多数人都对它非常熟悉，也都能接受它的风味特征。
2、全脂牛奶：全脂牛奶是咖啡店里最常用的奶制品，因为它的脂肪含量恰到好处，不多也不少，和咖啡混合后可以达到风味上和质感上的理想平衡。
3、低脂牛奶：在咖啡店里，如果咖啡师没有低脂牛奶可用了，他们就会拿全脂牛奶和脱脂牛奶进行调配，以获得大致的低脂牛奶，不过这样得到的牛奶有时会显得水分过多或者脂肪量过高。
4、脱脂牛奶：这种牛奶完全不含有脂肪。脱脂牛奶的主要成分是酪蛋白，只能折射波长较短的光。这种牛奶由于没有脂肪，喝起来会显得更甜。煮热的脱脂牛奶可以产生更浓更密集的奶泡，把它们加入咖啡后，会让咖啡变得将近灰色，也会让咖啡变得更甜。
5、炼乳：把牛奶浓缩1至2、5倍，就成为无糖炼乳。冲泡咖啡时，生奶油会在咖啡上浮一层油脂，而炼乳却会沉淀到咖啡中。
