五线谱是意大利人发明的。五线谱是在十一世纪时，由意大利的音乐理论家归多·达·累佐最先发明和试用的。他当时创造的是为纪录《圣歌》而使用的四线谱，因为四条线只能记录八个音左右，而《圣歌》的音域一般都只有八度左右，并且完全是用男声(男声音)来演唱的，所以当时的四线谱中各音的音高相当于现在的次中音谱表。后来，又有人为了扩大音域，将四线谱改为六线、七线谱。经过几百年的改进和完善，到十六世纪时，才确立了五线谱的形态。虽然五线谱比六线谱和七线谱的音域缩小了，但是，由于使用了多种谱号，加在一起要比六线谱和七线谱大得多了，它不仅能适应各个不同音区记谱的需要，而且标记清楚，便于确认。据《律吕正义·续篇》总说里记述，1673年，葡萄牙耶稣会教师徐日升来我国清宫里讲西学，1678年，被清廷仕命为钦天监并开始撰写《律吕正义·续篇》，在这部书里，他详细地介绍了五线谱及和声学等音乐理论。由此可见，五线谱在那时就已经正式传入我国了。
