认定自首需要满足的条件有：
1、犯罪以后自动投案；
2、如实供述自己的罪行；
3、必须接受审查和追诉。
【法律依据】
根据《刑法》第六十七条，对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
