云是大气中的水蒸气遇冷液化成的小水滴或凝华成的小冰晶，所混合组成的漂浮在空中的可见聚合物。雾是由悬浮近地面空气中微小水滴或冰晶组成，是近地面层空气中水汽凝结或凝华的产物，是液态的。
云由细微的水滴或冰晶组成。当大气中的水蒸气凝结成大量的水滴，漂浮在空气中时，就形成了云。云常不接触地面，接地时称为雾。按照雾的微结构和温度，可将之分为暖雾、过冷雾和冰雾三种。暖雾由温度高于0℃的水滴组成；过冷雾由温度低于0℃的过冷水滴组成；冰雾由冰晶组成。其中过冷雾常能通过人工催化而被消除。
