动漫《七龙珠》中，孙悟空的儿子叫孙悟饭和孙悟天，这是他和妻子琪琪生下的孩子。其实在同人漫画《龙珠AF》中，孙悟空还有第三个名叫翟寇的儿子，不过这个儿子只是别人盗取孙悟空的血液制造而成的，并不是他的亲生儿子。
《七龙珠》中主要讲述的是在地球的四处散落了7颗龙珠，要是将他们收集起来的话就可以实现自己的愿望，所以为了夺得这个龙珠不少人开始明争暗斗，妄图夺得龙珠实现愿望。而孙悟空则是赛亚人战士巴达克的儿子，一出生便乘坐着太空船来到了地球，然后被孙悟饭收留下来并做了徒弟，还给他取个名字叫孙悟空。
孙悟空从小便跟着孙悟饭习武，后来又拜了龟仙人为师，最后又跟在猫仙人，还有天神、界王身后修炼。孙悟空的性格善良淳朴，透着一股初生牛犊不怕虎的稚气。作为赛亚人的他，不仅拥有着超强的实力，还能够在濒死之时爆发出强大的力量。由于小时候被撞到了脑部，他本来性格比较恶劣，却突然变得异常乖巧可爱，这样一个比较突兀的剧情，反而衬托出孙悟空的呆萌可爱，给这个角色增添一点趣味感。
直率果决、天赋极高一直是他的本色，而面对恐怖的敌人他也从不害怕，这大概也是他身为主角的最大闪光点。孙悟空的第1个儿子是孙悟饭，不仅性格善良而且爱好和平，从小便同着父亲一起到处作战，不过长大之后却意外成为一名学者。孙悟空的第2个儿子叫孙悟天，是悟空在沙鲁游戏之前留下的孩子，性格和长相和孙悟空很像。
