物体运动速度改变的直线运动称为变速直线运动。速度是描述物体运动快慢和运动方向的物理量，定义为位移与发生这个位移所用的时间之比。因此变速直线运动的快慢用速度表示。变速直线运动可分为匀变速直线运动和变加速直线运动，前者加速度恒定，后者加速度改变。
