亚里士多德认为，不同重量的物体，从高处下降的速度与重量成正比，重的一定较轻的先落地。这个结论到伽利略时差不多近2000年了，还未有人公开怀疑过。物体下落的速度和物体的重量是否有关系。
伽利略经过再三的观察、研究、实验后，发现如果将两个不同重量的物体同时从同一高度放下，两者将会同时落地。于是伽利略大胆地向天经地义的亚里士多德的观点进行了挑战，加利略在比萨斜塔上用2个不同重量的铁球经过实验得出了一个结论，物体做自由落体时，不因重量而呈现不同的速度。于是推翻了亚里士多德两千多年的理论。
