世袭云骑尉为正五品官职。世袭七品官为恩骑尉确立了二十七等世爵制:
1、 公,分一至三等,超品;
2、 侯,分一等侯兼一云骑尉,及一至二等侯,超品;
3、 伯,分一等伯兼一云骑尉,及一至三等伯,超品;
4、 子,分一等子兼一云骑尉,及—至三等子,正一品;
5、 男,分一等男兼一云骑尉,及一至三等男,正二品;
6、 轻车都尉,分—等轻车都尉兼一云骑尉,及—至三等轻车都尉,正三品;
7、 骑都尉,分骑都尉兼、云骑尉及骑都尉二等,正四品;
8、 云骑尉,正五品;
9、 恩骑尉,正七品。