目前马斯洛的理论仍然是有很重要的地位：
1、生存的需要。这与马斯洛理论中的第一层生理和安全需要基本相同。
2、相互关系的需要。这与马斯洛的社会需要和自尊需要分类中的外在部分是对应的。
3、成长发展的需要。与马斯洛的自尊需要分类中的内在部分和自我实现层次中所包含的特征相同。
ERG理论认为在同一时间有可能多种需要在共同起作用。如果在较高层次需要的满足受到抑制，人们对较低层次的需要渴望会变得更加强烈，即“受挫到回归”思想。
