王守仁之子王正亿:生于明朝嘉靖五年。娶妻黄氏,有子二人,长子王承勋,次子王承学。又娶侧室祁氏,祁氏生有一子五女,子王承恩。
王守仁之孙王承勋:字叔元,号瑞楼,曾总督漕运长达二十年,是明朝最后一任和任职时间最长的漕运总兵。王承勋的长子名叫王先进,无子嗣,故引发后来的新建伯爵位世袭之争,争讼旷日持久,长达数十年。
王守仁之曾孙:王先进、王先达、王先通、王先鋐、王先铎
王守仁之玄孙:王业弘、王业洵
王守仁,汉族,幼名云,字伯安,别号阳明。籍贯浙江绍兴府余姚县,今属宁波余姚,因曾筑室于会稽山阳明洞,自号阳明子,学者称之为阳明先生,亦称王阳明。明代著名的思想家、文学家、哲学家和军事家,陆王心学之集大成者,精通儒家、道家、佛家。