西天取经的动物是猴。因为西游记中去西天取经的是孙悟空,即猴子。猴子是一个总称。灵长类中很多动物都称之为猴。灵长目是哺乳纲的1目,动物界最高等的类群,大脑发达;眼眶朝向前方,眶间距窄;手和脚的趾(指)分开,大拇指灵活。