古时的舟车是一种陆上的交通工具，即马车。
从一些史籍和考古发现、甲骨文的舟车字型看，商代已经能制造比较复杂的舟车。传说中舟车是黄帝发明，有史料记载《管子形势解》：奚仲之为车器也，方圆曲直皆中规矩钩绳，故机旋相得，用之牢利，成器坚固。值得注意的是齐国的主要交通工具就是舟车，但先秦前没有无马的车，所以那时的舟车就是马车或称御车。当然，黄帝时代舟车是否是马车因为年代久远无法考据。但根据史料中的记载，黄帝时代还没有马匹，也许就是人推或拉的一种车型器具。
