正压力：垂直于可以产生摩擦的物体表面的那个力。
比如：水平拖动物体，正压力是物体的重力。用手将砖头贴在竖直的墙面使得砖头不至于下落，那么手推墙的力就是正压力。补充：正压力强调与表面垂直，那么其他非垂直分量都不予以考虑。
