刘启在位时有两任皇后：薄皇后、孝景皇后王娡。
薄皇后，山阴人，即今浙江绍兴人，是汉景帝刘启的第一任皇后。薄皇后与汉景帝祖母薄太后同族，和汉景帝做了20多年的夫妻，但是汉景帝却并不宠爱她。汉景帝为太子时薄氏为太子妃，无子无宠。公元前157年，汉景帝登基后，立为皇后。公元前151年，汉景帝废黜薄氏的皇后之位，退居别宫。
孝景皇后王娡为汉景帝第二任皇后，是汉武帝的生母。王皇后是槐里人，即今陕西兴平人，母亲臧儿为燕王臧荼孙女，父亲为槐里人王仲。王娡先是嫁于金王孙，并生有一女，之后被母亲送入皇太子宫，为刘启生下三女一子，其子就是汉武帝刘彻。
