牛腿指悬臂体系的挂梁与悬臂间必然出现搁置构造，通常将悬臂端和挂梁端的局部构造，又称梁托，牛腿的作用是衔接悬臂梁与挂梁，传递来自挂梁的荷载。
由于梁的相互搭接，中间设置传力支座来传递较大的竖直和水平反力，因此牛腿高度削弱至不到梁高的一半，要传递较大的竖直和水平反力，使它成为上部结构中的薄弱部位，设计中应对这种构造重视，应注意：
悬臂梁与挂梁的腹板宜一一对应，使受力明确，缩短传力路线，接近牛腿部位的腹板应适当加厚，加厚区段的长度不应小于梁高；设置端横梁加强，端横梁的宽度应将牛腿包含在内，形成整体；牛腿的凹角线形应和缓，避免尖锐转角，以减缓主拉应力的过分集中；牛腿处的支座高度应尽量减小，如采用橡胶支座；按设计计算要求配置密集的钢筋，钢筋布置应与主拉应力的方向协调一致，以防止混凝土开裂。
