驾驶证才过期10天是可以正常换证的，只要不超过一年，都可以正常年审。
一、根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十五条机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。申请时应当填写《机动车驾驶证申请表》，并提交以下证明、凭证：(一)机动车驾驶人的身份证明;(二)机动车驾驶证;(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。根据以上规定，驾驶证可以提前在到期前的90天内换证。
二、根据《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》的规定，超过换证时限一年以上的，车辆管理所有者应当注销机动车驾驶证并在登记资料中注明。因此，驾驶证换证最晚不超过换证时限一年以上
