东都：洛阳。唐显庆二年以洛阳为东都，亦称东京。天宝元年正式定名为东京。
西都：长安。唐显庆二年以洛阳为东都，因称长安为西都，亦称西京。天宝元年改称西京，至德二年改称中京。另外，唐朝时还有一个短暂的西京，就是凤翔府（今陕西凤翔）。至德二年收复两京还都长安后，因凤翔是两京未收复时唐肃宗的驻地，于是改凤翔郡为凤翔府，建号西京，上元元年废京号。
北都：太原。唐和五代时的唐、晋、汉三个朝代都以它们的发祥地太原为北京。
