基本上有红色、绿色、蓝白色三种出租车。红色的出租车可以在深圳市区域内营运，绿色的出租车只能在特区以外地区营运，不能进入特区范围，而且绿色的士的收费相比红色的士要便宜。蓝白色的出租车是纯电动的，营运区域和红色的士相同，不收燃油附加费。
