水上公路就是永吴公路,永吴公路起于江西省永修县城,止于“珍禽王国”吴城镇,途经著名的鄱阳湖候鸟保护区。公路两旁的白色护栏星星点点,形成一幅水天一色的美丽画卷。此后永吴公路大湖池段被称为“最美水上公路”。由于陆地交通中断,江西省永修县吴城镇的居民只能靠渡轮出行,“最美水上公路”已变成了停靠船舶的“码头”。