自锁现象是在斜面上的物体，当摩擦因素大于等于斜面与水平夹角的正切值时，不论用多大的力竖直下压，物体都不会下滑。如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内，则无论这个力怎样大，总有一个全反力R与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件，物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。
