鲸类的进化过程与普通生命的进化过程相反，它由陆生向水生演化，经过几个过渡类型，最终形成我们现在所熟知的鲸。其大致过程如下：
1、巴基鲸：它是当时少数几种冒险进入水中的哺乳动物。巴基鲸有着内生的耳朵，在当时的生物界很罕见，这一特有的生理结构在如今的鲸类或是其化石中都有体现，科学家由此猜测它就是鲸类的祖先。
2、走鲸：当巴基鲸进化到走鲸时，它已经能同时适应水陆两种环境，根据其化石科学家猜测它在水中的移动速度不会很快。它的后肢较适合游泳，可像水獭及鲸类般摆动背部来游泳。
3、原鲸：演化到原鲸时，它已经能完全生活在水中，但还是会“光顾”陆地，科学家通过化石还原其强壮的后肢，进而做出这种猜测。
4、矛齿鲸：矛齿鲸已经完全生活在水中，尾部出现了类似鳍的器官帮助它在水中前行，但同时仍保留了祖先的后腿状的结构。最终经过几亿年的进化，形成如今我们见到的鲸类。
