东汉三公分别是“丞相、太尉、御史大夫”，其中，丞相协助皇帝处理事务，太尉执掌兵马，而御史大夫则负责监察百官。到了西汉初期，沿袭秦制，依然以丞相、御史大夫和太尉为三公。不过，在西汉时期，太尉并不常设，实际存在的是丞相和御史大夫。对于皇帝来说，显然不放心将兵权交给某一个大臣手中。到了汉武帝晚年，因为丞相权力过大，所以通过大司马大将军这一官职，以此来限制丞相的权力。
