根据清乾隆《大清会典则例》卷五十一《户部·俸饷》所示，亲王岁银一万两，岁米五千石。世袭罔替的王爷有礼、睿、豫、肃、郑、庄、怡、恭、醇、庆这十位亲王和顺承郡王、克勤郡王。
亲王和郡王世袭罔替本质上都是一样，级别是一样，但是后代的袭爵待遇不一样。 满清皇室爵位是和硕亲王、多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子、镇国公、辅国公、不入八分镇国公、不入八分辅国公、镇国将军、辅国将军、奉国将军、奉恩将军。
清初诸王都是因军功受封，功劳大的被封为世袭罔替的铁帽子王，后代袭爵没有变化都是原始的王爵，没有世袭罔替待遇的，就按照清朝的袭爵制度递降袭爵，如果没有特殊的功劳受到皇上的再次嘉奖，每传一代爵位就下降一级，直到亲王降到镇国将军、郡王降到辅国将军为止不再下降。
