古代有润滑油，周代已采用油脂作车上轴承润滑材料。早在公元前1400多年前就有使用牛羊脂肪润滑马车的记载。往后经过几十年的生产工艺的不断改进，润滑油已经适应在高速、高温、低温、耐腐蚀等苛刻条件下使用。
润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用(Roab)。
