香草拿铁咖啡的制作步骤如下：
1、准备香草糖浆适量，放入杯中。
2、在浓缩机上蒸煮所需要温度的牛奶。
3、将牛奶和奶泡进行分层。
4、制作浓缩咖啡。
5、把浓缩咖啡倒进香草糖浆的杯中，接着再冲入热牛奶，最后上方点缀一层奶泡即可。
