自行车包含车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统。
自行车的脚踏板相当于一个省力杠杆，其动力就是利用了杠杆原理：
1、当脚踏板转到水平位置时，用力下蹬，由于动力的方向是向下的，因此动力臂最大，最省力。
2、脚踏板的支点在转轴位置，动力臂是转轴至踏板的长度，阻力臂是链轮的半径。因此，动力臂是随着脚踏板的转动而变化的。
