W有用=FS=Gh(Gh是在斜面或滑轮中用的，F是作用在物体上的力，S是物体在这个力的方向上的移动距离)。W额外=FS或=W总-W有用（F是不需要的力但又不得不做的，如提升物体的袋子，袋子就是额外的，用袋子的移动距离*袋子的重力就是额外功）。
做功是指能量由一种形式转化为另一种的形式的过程。做功的两个必要因素：作用在物体上的力和物体在力的方向上通过的距离。经典力学的定义：当一个力作用在物体上，并使物体在力的方向上通过了一段距离，力学中就说这个力对物体做了功。而有用功则是人们做的功中对人们有用的一部分。做功中，有用功越大越好。额外功是并非我们需要但又不得不额外做的功，额外功加有用功就是总功。
