孙膑和庞涓都是鬼谷子的徒弟。
鬼谷子的师父是尹喜，尹喜的师父则是老子。孙膑、庞涓、苏秦、张仪、商鞅都是鬼谷子的学生。
鬼谷子出生于公元前400年，死于公元前320年，姓王名诩，号玄微子。他的额前有四颗肉痣，成鬼宿之象，华夏族人。兵法家尊他为兵圣，纵横家尊他为始祖，算命占卜的尊他为祖师爷。
孙膑曾与庞涓为同窗，因受庞涓迫害遭受膑刑，身体残疾，后在齐国使者的帮助下投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓。
庞涓是战国初期魏国名将，与孙膑同拜于隐士鬼谷子门下，因嫉妒孙膑的才能，恐其贤于己，把他的膝盖骨刮去。
