竖琴是一种大型弹拨乐器，它主要有一个垂直的前柱、一个斜立的长条形音箱和位于上方的弯曲的琴颈，形成一个三角形琴架，琴弦自上而下与前柱平行地绷于琴颈与音箱上，据埃及古图记载，此种乐器出现于公元前三、四千年，当时的形状犹如一个有弦之弓，传说是受射箭时箭发弦鸣的启发而发明的，至中世纪有记载，古代竖琴被称为里拉琴，经过许多年的逐次改良，才形成现代的竖琴，竖琴早在18世纪时就开始用于歌剧的乐队中，它具有美妙音色，尤其在演奏琶音的音阶时有行云流水之境界，音量虽不算大，但柔如彩虹，诗意盎然，由于它的丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特色的色彩性乐器。
