太平公主参与三次政治斗争。
第一次是张柬之等起兵诛杀张易之张昌宗兄弟。太平公主参与了这次斗争，但似乎只是“预诛张易之谋”，并没有什么实际行动。
第二次是李隆基起兵诛杀韦后。景龙四年（710），皇后韦氏与女儿安乐公主合谋毒死了唐中宗。太平公主对这次斗争态度积极，不仅参与了事先的谋议，而且派儿子薛崇简直接参加了行动。
第三次是与太子李隆基之间的斗争。太子李隆基要争皇位，太平公主造舆论说李隆基不是长子，并且召集宰相要求将太子换掉。先天二年（713），太平公主准备起兵废掉李隆基。在这种情况下，李隆基先发制人，迅速除掉了参与阴谋的宰相。太平公主本人逃入山寺，“三日乃出，赐死于第”。
