蚯蚓的体壁密布毛细血管，土壤中的氧气先溶解在体表的黏液里，然后渗进体壁，再进入体壁的毛细血管中。体内的二氧化碳也经体壁的毛细血管由体表排出，蚯蚓的呼吸要靠能分泌黏液、始终保持湿润的体壁来完成。哺乳动物都用肺呼吸，鱼类生活在水中，用鳃呼吸，家鸽用气囊和肺来进行双重呼吸。
