自驾环游半个中国需要准备的东西有：
1、选择一辆底盘较高的汽车；
2、备用油箱；
3、订购包括自驾方式的旅行意外险；
4、身份证；
5、汽车的备胎；
6、露营水桶；
7、现金；
8、修理汽车的相关工具；
9、汽车的驾照；
10、.驾驶证。
