车辆检验没有延后，过了年检期上路就是违法的，作200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。车辆检验只能提前，在有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
车辆年检是每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须需要的一项检测，即每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生。
车辆年检有关规定，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
