小脑位于大脑半球后方，覆盖在脑桥及延髓之上，横跨在中脑和延髓之间。它由胚胎早期的菱脑分化而来，小脑通过它与大脑、脑干和脊髓之间丰富的传入和传出联系，参与躯体平衡和肌肉张力的调节，以及随意运动的协调。
小脑按机能可分为：
1、前庭小脑即原小脑或古小脑；
2、脊髓小脑即旧小脑；
3、大脑小脑即新小脑。
各部分的功能：
1、前庭小脑：调整肌紧张，维持身体平衡。
2、脊髓小脑：控制肌肉的张力和协调。
3、大脑小脑：影响运动的起始、计划和协调，包括确定运动的力量、方向和范围。
