五侯是指公、侯、伯、子、男五等诸侯。是古代中央政权所分封的各国国君的统称。而且诸侯需要服从王室的政令，向王室朝贡、述职、服役，以及出兵勤王等。
王室，指帝王的家族，在古代也代指朝廷。现今全世界"幸存的王国"大约有27个，如英国，日本，泰国，荷兰，丹麦，瑞典，马来西亚等。
