拿铁咖啡需要一小杯Espresso和一杯牛奶，拿铁咖啡中牛奶多而咖啡少。拿铁咖啡做法极其简单，就是在刚刚做好的意大利浓缩咖啡中倒入接近沸腾的牛奶。事实上，加入多少牛奶没有一定之规，可依个人口味自由调配。
摩卡咖啡指混合巧克力的咖啡。一小杯Espresso和牛奶倒入杯中7分满、挤上奶油后淋上巧克力酱即可。玛奇朵咖啡是奶咖啡的一种，它是先将牛奶和香草糖浆混合后再加入奶沫，然后再倒入咖啡，最后在奶沫上淋上网格状焦糖。
卡布其诺就是在一杯espresso中加牛奶，使其变成牛奶咖啡，然后在半杯牛奶咖啡的上面压一层厚厚的泡沫。
