蚯蚓的运动是依靠纵、环肌的交互舒缩及体表的刚毛的配合而完成的。当蚯蚓前进时，身体后部的刚毛固定不动，这时环肌收缩，纵肌舒张，身体就向前伸；接着身体前端的刚毛固定不动，这时纵肌收缩、环肌舒张，身体向前缩短而前进。
