是指当两个摩擦因数不等于零的物体，当它们之间的静摩擦力刚达到最大值时，就是将要相对滑动的临界条件。当静摩擦力小于最大值时，两物体相对静止，当大于最大值时，两物体发生相对滑动。例：水平地面上放有一个10kg的木箱，假设它与地面间的最大静摩擦力大小是20N。现用一个从0逐渐增大的水平拉力F作用在木箱，则当水平拉力达到多大时，木箱开始滑动？解：当拉力较小（小于最大静摩擦力）时，木箱是静止的（拉不动），这时木箱受的静摩擦力大小随着拉力的增大而增大（静摩擦力大小等于拉力），当拉力达到20N时，静摩擦力也达到20N（最大），若拉力再增大，则木箱开始滑动。
