1、1638年，意大利物理学家伽利略论证重物体不会比轻物体下落得快；
2、英国科学家牛顿1683年，提出了三条运动定律。1687年，发表万有引力定律；
3、17世纪伽利略理想实验法指出：在水平面上运动的物体若没有摩擦,将保持这个速度一直运动下去；
4、20爱因斯坦提出的狭义相对论经典力学不适用于微观粒子和高速运动物体；
5、17世纪德国天文学家开普勒，提出开普勒三定律；
6、1798年英国物理学家卡文迪许，利用扭秤装置比较准确地测出了引力常量；
7、奥地利物理学家多普勒发现由于波源和观察者之间有相对运动，使观察者感到频率发生变化的现象即多普勒效应；
8、1827年英国植物学家布朗，悬浮在水中的花粉微粒不停地做无规则运动的现象即布朗运动；
9、1785年法国物理学家库仑，利用扭秤实验发现了电荷之间的相互作用规律即库仑定律。
