阿拉伯半岛位于亚洲，半岛南靠阿拉伯海，东临波斯湾、阿曼湾，北面以阿拉伯河口和亚喀巴湾顶端为界，与亚洲大陆主体部分相连，位于印度洋板块。半岛南北长约2240千米，东西宽约1200到1900千米，总面积达322万平方千米，是世界最大的半岛。
沙特阿拉伯、也门、阿曼、阿拉伯联合酋长国、卡塔尔和科威特、约旦、伊拉克、以色列等国位于阿拉伯半岛上。其中以沙特阿拉伯为最大。它从中东向东南方伸入印度洋。面积约300万平方千米，是世界上最大的半岛。向西它与非洲的边界是苏伊士运河、红海和曼德海峡。
