plc控制固态继电器一般的PLC输出有三极管输出，继电器输出，所以请首先确定是什么输出方式。如果是三级管输出，并且不是集电极开路（OC）的输出方式，理论上是可以直接接固态继电器的，但你可能会有被电击的危险，所以建议加一个中间继电器进行隔离。继电器输出，实际上就是一个开关，它并不输出电压。但各PLC接法各不相同，有的继电器共阳，有的共阴，所以具体情况具体分析，如果是共阳的话就好办了，PLC的COM接SSR的控制负，PLC的输出接SSR的控制正。
