1、千足虫别称又为马陆、千脚虫、秤杆虫,这是一种陆生节肢动物;
2、体呈圆筒形或长扁形,分成头和躯干两部分,头上有一对粗短的触角,躯干由许多节体构成,多的可达几百节,第一节无足,第二至四节每节一对足,其余每节均有两对足。