动能是指物体因运动而具有的能量，而转动动能一般指物体因转动而具有的能量。对于一个转动的轮子，一方面其质心在进行平动，另一方面轮子还在绕着质心转动，对于这个具体的例子，一般把轮子绕质心转动的动能称为转动动能。动能是质心的速度平方与物体质量的乘机的一半,转动能是转动惯量与角速度平方的乘积的一半.前者是必须质心运动才具有的能量,后者质心不动也可以具有的能量,平动物体一定具有动能,无转动能；绕质心转动物体一定有转动能,无动能.一般转动物体既有动能,也有转动能。
