将车辆停放在平地上，熄火，打开引擎舱盖，使用注射器将储油罐中的油抽出来，抽到罐底。将新的刹车油注满油壶，倒注时尽量使用漏斗以免洒露到机舱上，刹车油具有腐蚀性。使用千斤顶将车辆顶起，先从后轮开始，卸掉轮胎。
找到刹车分泵的放油螺丝，取掉上面的橡胶防尘帽，使用扳手拧松放油螺丝，把橡胶管套在上面，另外一头连接到放油瓶内。去车内开始踩刹车。如果是两人操作的话，可一人去踩刹车，一人观察放油。注意橡胶管内刹车油的颜色，旧油颜色较深，新油颜色较浅，如发现橡胶管内排出的已是较浅的新油则此轮的换油已完成。
停止踩刹车，装上轮胎，然后接下来三个轮胎反复此操作。四轮全部排放完毕后，观察引擎舱内储油罐的油量是否已达到下限，储油箱上有上、下限标识，如果达到可适当添加新的刹车油。到这里刹车油的更换就已经结束了，收拾好一切东西后记得启动车辆先在相对安全的地方进行刹车试验。
