虚力不是一个力，而是一个力的变量，零可以作为它的唯一一个常量。虚力是不破坏静力平衡和静力边界条件，且使结构变形协调。虚位移是被认为为无穷小、实际存在的位移，虚力也被认为为无穷小、实际存在的力。此外，虚力是会产生能量的。
