北京环路划分有历史原因和新的建设原因：一环，虽说没有这个路名但是大家默认原来围绕紫禁城的路=前三门大街崇文门到宣武门-西单西四-地安门大街-东四东单；二环就是沿着北京城老护城河建的，向西标志的桥是复兴门桥，三环是80年新建的，西边的桥是新兴桥（公主坟），四环西边的桥是五棵松桥，五环西边的桥是八角桥（原来规划五环是收费的，外地车过境用的，后来免费了），六环路是外地车过境的环路，收费的，同时也是连接北京周边区县的公路，由于西边要跨永定河，所以现在还没直通的桥，正在考虑建，目前一个是在三家店水闸过去六环，另一个是莲石路西边上六环。东边则没有设个问题，一直从东四-建国门桥-国贸桥-四惠桥-远通桥-三惠桥。
