出自任姓，源于古代任姓部落，后以国名为氏。始祖奚仲因分封在薛国而得姓，以封邑地为氏，得姓始祖为黄帝之子禺阳第十二世奚仲，后人以国名为氏。部分后裔为孟尝君之后，发源地在山东省枣庄市滕州市，在《百家姓》中排名第68位。
姓氏的起源可以追溯到人类原始社会的母系氏族制度时期，所以中国的许多古姓都是女字旁或底。 姓是作为区分氏族的特定标志符号， 如部落的名称或部落首领的名字。传说黄帝住姬水之滨，以姬为姓；炎帝居姜水之旁，以姜为姓。皇天以大禹治水有功，赐姓为姒。此外，部落首领之子亦可得姓。黄帝有二十五子，得姓者十四人，为姬、酉、祁、己、滕、任、荀、葴、僖、姞、儇、依十二姓，其中有四人分属二姓。祝融之后，为己、董、彭、秃、妘、曹、斟、芈等八姓，史称祝融八姓。
